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开源之夏2023 | 欢迎申请openEuler Embedded SIG开发任务
关于开源之夏
开源之夏是开源软件供应链点亮计划下的暑期活动,由中科院软件研究所与openEuler社区联合主办,旨在鼓励在校学生积极参与开源软件的开发维护,促进优秀开源软件社区的蓬勃发展。
活动联合各大开源社区,针对重要开源软件的开发与维护提供项目,并向全球高校学生开放报名。学生可自主选择感兴趣的项目进行申请,中选后在项目开发者(社区导师)的指导下进行开发。根据项目的难易程度和完成情况,结项者将获取开源之夏活动奖金和结项证书。
开源之夏官网:https://summer-ospp.ac.cn/
openEuler Embedded SIG项目介绍
openEuler Embedded SIG致力于openEuler的嵌入式版本(openEuler Embedded)开发,使其能够广泛应用于嵌入式设备。开源之夏2023,openEuler Embedded SIG共发布6个任务,欢迎广大高校学生提交申请,一起构建更好的openEuler嵌入式版本生态!
项目一:openEuler Embedded ROS机器人应用生态演进及深度学习场景拓展
项目描述:
openEuler Embedded主要面向嵌入式场景,当前已经支持armNN,本项目目标是拓展ROS应用生态,帮助嵌入式ROS的版本演进及深度学习场景的应用突破。
产出要求:
- 基于originbot的一个需要AI深度学习的ROS demo(图像识别相关,可任选一个demo,如AI深度学习巡线,见资料)进行移植适配,能够在真机上演示(需自备硬件,建议至少树莓派4B+任何UVC摄像头,可以不需要originbot小车,即对推理结果后的控制不做要求,能够将推理的结果通过ROS节点广播并从PC观测端查看到正确的结果即可),推理框架使用armNN为佳,并提供资料
- 所有ROS2软件包版本需使用humble版本,需对相关软件包进行适配(当前openEuler Embedded的ROS还使用foxy版本,上游社区即将停止维护,涉及存量未切换ROS核心软件包的版本升级、深度学习应用新增软件包的移植引入)
项目导师:
fanglinxu flxu2002@gmail.com
项目主页:
https://summer-ospp.ac.cn/org/prodetail/23b970398?lang=zh&list=pro
项目二:openEuler Embedded 易用性扩展-快速运行
项目描述:
当下openEuler Embedded已经通过oebuild工具实现了构建易用性,但是目前还缺少快速运行调试功能,所谓快速运行调试就是实现一键式交叉编译->调起运行环境->运行代码->输出运行结果,本项目的目标就是依托oebuild平台,在该平台上实现上述功能。
产出要求:
- oebuild添加交叉编译扩展命令
- oebuild添加调起qemu运行环境命令
- ebuild添加在指定平台运行程序命令
项目导师:
李新宇 992678910@qq.com
项目主页:
https://summer-ospp.ac.cn/org/prodetail/23b970445?lang=zh&list=pro
项目三:openEuler Embedded 为混合关键系统实现量化分析功能
项目描述:
混合关键性系统 (MCS, Mixed Criticality System),可实现在一颗SoC部署多个OS,同时提供Linux和实时OS的能力。本题目的目标是为mcs实现量化分析功能,具体任务包括:
为mcs设计一套 Benchmark,定义client os的性能基线(基础) Benchmark 分析,能够帮助用户直观地观测 mcs 通信框架以及 client os 的性能数据,Benchmark包含的功能如:
- client os 的延时测试,中断响应时间,上下文切换时间等;
- OS间的通信测试,包括ping的耗时,长消息和短消息的传输时延,cache影响等;
- ... ...
实现通过 gdb 调试client os(进阶) 由于client os和host os在一定程度上是隔离的,client os上的应用调试会变得异常困难,往往只能通过日志打点、Jtag等方式来观测。 基于mcs实现的 gdb 调试功能,能够帮助用户高效进行client os的应用开发调试,主要的功能点包括:
client os 的 gdbstub:包括 添加/删除 断点;打印堆栈;读取寄存器;读取内存;step和continue等功能。
- host os 与 client os 间的gdb消息通信,类似于当前的 gdb remote/server。
产出要求:
- Benchmark功能,适用于mcs的性能基线测试;
- gdb 调试功能,基于ARM64 QEMU混合部署镜像,实现 Linux(host os) 调试 Zephyr(client os);
- 代码需要符合内核编码规范,有必要的注释,提交信息要详细;
- 补充相关的.rst文档,并提交到yocto-meta-openeuler仓库;
项目导师:
韩宗成 hzc04@qq.com
项目主页:
https://summer-ospp.ac.cn/org/prodetail/23b970461?lang=zh&list=pro
项目四:openEuler Embedded 构建系统优化
项目描述:
对openEuler Embedded现有的构建框架进行优化。
- 基础:通过学习yocto构建工程,检视当前openEuler Embedded构建流程存在的的问题,包括文档,提交PR修复;
- 进阶:openEuler Embedded 构架时源码获取机制完善,当前构建时源码主要从src-openEuler上获取,以本地
tar+patch
的形式,但是这种方式目前会与yocto本身的文件校验机制冲突;需研究一种更好的方式获取src-openEuler源码后解压源码以及打补丁到构建工程的工作目录,并解决与yocto机制的冲突。 - 挑战:nativesdk工具使用优化,nativesdk是openEuler Embedded为了缩短构建时间使用的sdk工具,但当前仅限于nativesdk库与部分二进制的使用,需实现nativesdk使用效果达到类似于yocto工程的recipes-sysroot(-native);
产出要求:
- 任何openEuler Embedded构建系统已存在的构建问题;
- 完善构建时的源码使用机制;
- 提交代码符合 yocto 规范,有必要的注释;
- 补充相关的rst文档,介绍实现的功能以及使用;
项目导师:
lxy1579 lixiaoyong19@huawei.com
项目主页:
https://summer-ospp.ac.cn/org/prodetail/23b970465?lang=zh&list=pro
项目五:openEuler Embedded支持蓝牙音频连接
项目描述:
蓝牙作为设备连接通信的介质,已经成为日常生活中的一部分,对于嵌入式应用场景更是必不可少。
openEuler Embedded目前支持基础蓝牙协议栈bluez,仅仅只提供设备间的发现,如果需要像日常生活中使用蓝牙连接不同设备并进行通信,需要额外提供不同profile支持,这里以音频profile为例,在树莓派开发板引入音频profile,供其他设备连接。同时分布式软总线南向通信协议依赖蓝牙支持。
产出要求:
- 基础:了解yocto基本流程,引入音频包pulseaudio,以树莓派开发板为例,音频包可以被编译集成至树莓派镜像。
- 进阶:通过蓝牙连接至某个output设备(例如耳机),在树莓派上播放音频,output设备能够响应。
- 挑战:熟悉蓝牙GATT/GAP协议,实现分布式软总线蓝牙连接和通信。
项目导师:
刘铭锴 237330734@qq.com
项目主页:
https://summer-ospp.ac.cn/org/prodetail/23b970477?lang=zh&list=pro
项目六:openEuler Embedded镜像加入UTF-8编码支持
项目描述:
openEuler Embedded当前版本中由于没有UTF-8字符集与相关组件,因此无法支持中文。需要将UTF-8字符集加入openEuler Embedded镜像中,以支持中文。
产出要求:
- 镜像中有UTF-8字符集,可以使用中文。
- 可以使用C库接口setlocale设置当前字符集为UTF-8。
- 输出openEuler Embedded版本中添加新字符集的框架或文档。
项目导师:
郑立铭 704936510@qq.com
项目主页:
https://summer-ospp.ac.cn/org/prodetail/23b970522?lang=zh&list=pro
学生参与指南
申请资格
- 本活动面向年满 18 周岁在校学生。
- 暑期即将毕业的学生,只要在申请时学生证处在有效期内,就可以提交申请。
- 中国籍学生参与活动需提供身份证、学生证、教育部学籍在线验证报告(学信网)或在读证明。
- 外籍学生参与活动需提供护照,同时提供录取通知书、学生卡、在读证明等文件用于证明学生身份。
项目奖金
- 每个项目难度分为基础和进阶两档,对应学生结项奖金分别为税前人民币 8000 元和税前人民币 12000 元。(注:奖金数额为税前人民币金额)。
- 难度分级由社区根据项目情况决定。
- 通过结项考核的学生将获得奖金。
活动日程
详细学生指南
https://summer-ospp.ac.cn/help/student/
对openEuler Embedded SIG开源之夏项目感兴趣的同学可添加小助手微信,备注“开源之夏”进入交流群。